Budapest University of Technology and EconomicsFaculty of Civil Engineering - Since 1782

A BME Általános és Felsőgeodézia Tanszéke ipari partnereivel együttműködve évek óta foglalkozik a GNSS-technika élet- és vagyonbiztonság szempontjából kritikus alkalmazásaival. Korábban elsősorban a légi közlekedési alkalmazások szempontjai alapján kutattuk a témát. A közelmúltban az ipar részéről igény jelentkezett, hogy a kutatásokat ki kellene terjeszteni az önvezető járművek helymeghatározásával kapcsolatos integritási kérdésekre is. Az önvezető járművek szempontjából szintén nagyon fontos a helymeghatározás durvahiba-mentességének, azaz minden körülmények között megbízható pozicionálása, a helymeghatározást végző rendszer önellenőrzésének, idegen szóval integritásának biztosítása.

Az önvezető járművek helymeghatározásának integritása biztosítható egyrészt a GNSS-vevőbe épített algoritmusok (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM) segítségével, másrészt több szolgáltatás (pl. European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS vagy Trimble RTX) sugároz a helymeghatározás pontosságát fokozó korrekciókat és a korrekciókkal együtt integritásra vonatkozó adatokat is. 

Az önvezető járművek helymeghatározását a GNSS-vevő mellett további szenzorok (pl. kerékfordulatszám-mérő, gyorsulásmérők) is támogatják. A GNSS-vevő és a különböző szenzorok méréseinek együttes feldolgozása fokozza a helymeghatározás hatékonysága mellett a helymeghatározás integritását is.

A doktori kutatások során a szakirodalom alapján a jelöltnek meg kell ismernie az integritást biztosító algoritmusokat, azok matematikai alapjait. A különböző algoritmusokon alapuló eljárásokat egymással össze kell hasonlítania, (önvezető) járművek GNSS alapú és különböző szenzorokkal támogatott helymeghatározása során alkalmaznia, illetve tesztelnie kell. A tapasztalatok birtokában az algoritmusok fejlesztendők, adott esetben jobb, hatékonyabb algoritmusok dolgozhatók ki, majd konkrét alkalmazások során tesztelhetők. Vizsgálni kell továbbá a pontosság, integritás, rendelkezésre állás, folytonosság összefüggéseit, ezen paraméterek hatását az önvezető jármű egyes műveleteire. 

A kutatások során nagy mennyiségű adatot kell feldolgozni, illetve az eredményeket elemezni, ezért programozás, adatbázisok használata során szerzett tapasztalatok, kompetenciák elengedhetetlenek.